Борис Бараночников - руководитель проектов в НПО Машиностроения, лауреат Государственной премии. В 1954 году он возглавил Специальную конструкторскую группу, которая занималась созданием самолета-снаряда 10ХН с наземным стартом. В дальнейшем, Бараночников и его коллектив занялись разработкой ударных крылатых ракет для вооружения подводных лодок ВМФ. В 1955 году СКГ была реорганизована в Союзное опытно-конструкторское бюро № 52, где Бараночников продолжил свою работу. Вместе с коллективом он занимался созданием ракеты-носителя УР-200, которая была успешно запущена в 1963 году.